Olá Pedro,
Poderás ler mais sobre o
Sacramento da Penitência aqui no Paroquias.org, ou então no Catecismo da Igreja Católica, parágrafos 1420-1498.
Podes-te confessar quantas vezes sintas necessidade. Penso que não há obrigatoriedade, embora a Igreja recomenda, pelo menos, uma a duas vezes por ano, sendo uma das vezes, por altura da Páscoa (Quaresma).
Quanto ao facto de estar de joelhos isso não é de forma alguma obrigatório. Depende sobretudo da Igreja e do confessor. Não são poucos os relatos de sacerdotes que afirmaram já ter confessado pessoas em cafés. Por exemplo na Amadora durante a Semana Santa realiza-se uma Celebração Penitencial e no final os sacerdotes disponibilizam-se para confessarem todos os interessados. Como a Igreja não tem confessionários disponíveis para todos os sacerdotes, pelo que estes confessam as pessoas, por exemplo, sentados nos bancos da Igreja.
Luis